Nous sommes en 2163. L'Ikarie XB 1 est la toute première station spatiale envoyée pour 15 ans au plus profond de l'espace afin d'y découvrir de nouvelles formes de vie. Arrivé là où plus personne ne vous entend crier, l'équipage découvre contre toute attente l'épave d'un antique vaisseau...
La petite sirène sauve un prince de la noyade et tombe amoureuse de lui. Pour vivre avec lui, elle fait un pacte avec une sorcière maléfique : sa belle voix contre une vie sur la terre... Cela semble fonctionner mais la mémoire d'une princesse étrangère le hante encore : celle qui l'a...